Robert Francis出生于宾夕法尼亚州普伦兰，宾夕法尼亚州，并在哈佛大学学习。虽然他在讲习班教授并在美国的大学讲座，但他在马萨诸塞州阿默斯特斯附近的同一个房子里生活了超过六十年。他的诗歌往往迷人地异想天想，呈现出光线，抒情的触感。罗伯特弗罗斯特对诗人的重要影响，表示，弗朗西斯是“所有伟大的被忽视的诗人，最伟大的诗人。”