罗伯特·赫里克出生于伦敦，可能曾就读于威斯敏斯特学校。16岁时，他跟做金匠的叔叔当学徒，但六年后他终止了学徒生涯，进入剑桥大学圣约翰学院，并在那里获得了硕士学位。他非常崇拜本·琼森，并成为“本族”的一员。赫里克从未结婚;他在《赫斯帕里德斯》中提到的许多女人可能都是虚构的。